將c/C++代碼移植到VxWorks中的問題

Question

我需要將已支持Linux/Mac的c/C++代碼庫移植到VxWorks。我對VxWorks相當陌生。你能否告訴我可能出現的問題是什麼？

Answer 1

我們最近做了相反的轉換 - 我們將代碼從運行VxWorks的PowerPC機器移植到運行Linux的Intel系統。就操作系統之間的差異而言，我不記得遇到過很多障礙。很明顯，任何調用特定於操作系統的API都必須改變，我們並沒有廣泛使用這些函數。

我們最大的問題不是操作系統之間的差異，而是PowerPC和Intel硬件之間的差異。 PowerPC是Big Endian，Intel是Little Endian。我們的軟件是用C語言編寫的，並且對字節順序做了很多假設，這是讓它再次順利運行的絕對噩夢。實際上有數百個結構定義了位域，需要重新排序以正確工作。我們最終在GCC中實現了一個#pragma，在他們的定義中反轉了這些位域（#pragma reverse_bitfields）。

Answer 2

如果不瞭解更多關於正在移植的應用程序的信息，很難說：它使用的是什麼linux庫和api調用？它是獨立的，還是依賴於Linux命令行工具和腳本來完成它的工作？

正如平均所言，排序會給您帶來比預期更多的問題 - 尤其是如果您沒有做好準備。

Answer 3

取決於您使用VxWorks排序的處理器，結構打包和內存對齊都可能是問題。上次我使用VxWorks時，它支持一個pthreads，套接字和互斥層，它們足夠輕鬆地模仿unix環境。

Answer 4

很大程度上取決於您所針對的VxWorks版本以及實際的目標處理器本身。有一件事你不得不面對的是沒有分頁的內存系統或虛擬內存 - 你有什麼。環境本身比linux系統更受限制。有時候，移植應用程序所涉及的工作一直回到架構級別，因爲資源並不像Linux中那樣無限。

一些其他提示：

• 許可證的VxWorks，這樣你有可用的源代碼
• 在開發週期中儘早使用真實的物理目標;不要指望模擬器準確模擬目標
• 必要時使用TSR（技術支持請求）;我不知道他們是如何構建購買創造TSR的權利的，但不要讓任何人在這些方面便宜。