將32位實數轉換爲2x 16位字節

Question

我試圖通過CAN通信（IFM）發送32位實數，但CAN通信只接受16位值。

如果我試圖發送的值高於255，它將重置爲0並繼續以該模式繼續。因此，我需要將32位實數值分成兩個16位值，然後在通信的另一端重新組合。

我似乎無法理解如何在結構化文本中做到這一點。

任何幫助，將不勝感激

Answer 1

我知道我有點遲到了，但想補充這是一個解決方案。

VAR 
    rRealVar : REAL; 
    awWordArray : ARRAY[0..1] OF WORD; 
    pTemp  : POINTER TO REAL; 
    pTemp2  : POINTER TO REAL; 
END_VAR 

// Get a pointer to the REAL variable 
pTemp := ADR(rRealVar); 

// Get a pointer to the ARRAY base 
pTemp2 := ADR(awWordArray); 

// Assign the value of the REAL variable into the ARRAY base 
pTemp2^ := pTemp^; 

(* Index 0 := Bits 15-0 
    Index 1 := Bits 31-16 

這類似於菲利克斯Keil的答案，但它使用2個pointer變量和word array的直接檢索信息。

Answer 2

首先。我沒有使用CAN的經驗，我不知道您使用哪些FB發送它們。但是，如果它重置255以上，似乎只能發送8位值（字節）而不是16位。

第二。我建議使用UNION解決方案（REAL_BYTE_SIZE = 4）：

UNION中的變量共享相同的內存。因此，他們可以用不同的方式

TYPE U_RealForCanBus : 
UNION 
rValue : REAL; 
arrbyBytes : ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE; 
END_UNION 
END_TYPE 

解釋如果要聲明

uRealToSendOverCan : U_RealForCanBus; 

可以設置uRealToSendOverCan.rValue和讀取uRealToSendOverCan.arrbyBytes

或者你可能只是這樣做，如果MEMCPY你不想讓變量共享內存：

rValue : REAL; 

arrbyToSend : ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE; 


MEMCPY(ADR(arrbyToSend),ADR(rValue),REAL_BYTE_SIZE); 

或者你可以隨時使用指針來解釋記憶以不同的方式：

rValue : REAL; 

parrbyToSend : POINTER TO ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE; 


parrbyToSend := ARD(rValue); //Initialize pointer 

parrbyToSend^[2] ... //Second Byte of rValue