如何在TwinCAT3 PLC上爲EL6002或EL6001適配器設置波特率？

Question

我無法找到如何設置Beckhoff EL6002的波特率。我得到一個提示，我應該使用CoeWrite塊，但由於我對TwinCAT有點新，所以找不到正確的功能塊。有人可以發送一個代碼示例（結構化文本）如何做到這一點？

Answer 1

另一種解決方案是改變它的IO配置和COE-在線選項卡下。當你在那裏更新時，它會永遠記住它的價值。

在代碼中，您也可以通過CoE（可通過EtherCAT）進行更新。您可以從documentation找到設置變量的索引號。對於通道1，似乎是8000：11，所以index = 8000和subindex = 11.

然後通過使用Tc2_EtherCAT庫中的郵箱寫入器塊（FB_EcCoESdoWriteEx），可以爲該參數寫入一個值。所以當你的PLC程序啓動時，首先運行將該變量更新爲所需波特率的代碼。

例如，這樣的事情：

TargetValue := 1; //WORD, Check documentation for correct value 

//MailBoxWriter = Instance of FB_EcCoESdoWriteEx 
MailBoxWriter(
     sNetId:= **AmsNetId of the EtherCAT master**, 
     nSlaveAddr:= **Serial interface terminal port**, 
     nSubIndex:= 11, 
     nIndex:= 8000, 
     pSrcBuf:= ADR(TargetValue), 
     cbBufLen:= SIZEOF(TargetValue), 
     bExecute:= TRUE, 
     tTimeout:= T#500MS, 
     bCompleteAccess:= FALSE, 
     bBusy=> , 
     bError=> , 
     nErrId=> 
    ); 

的sNetId是EtherCAT總線主控器的AmsNetId。它可以從IO配置鏈接，請參閱Master->Infodata->AmsNetId。

nSlaveAddr是來自EL6002的終端端口，它可以從IO配置鏈接，請參閱Terminal->InfoData->AdsAddr->port。

Answer 2

編程它的替代方案是直接通過IO配置進行配置。如果添加Startup值，則每次IO從指定狀態變爲另一個時都會設置它。在下面的圖片中，PS表示從Pre-Op到Safety時的情況。所以即使你更換了IO，它也能工作。