ARKIT：在飛機上放置物體無法正常工作

Question

我正在學習ARKit並嘗試將物體放置在檢測到的平面上。但它不能正常工作，飛機和3D物體之間有空間。

這裏是我的飛機檢測代碼：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { 
     position = SCNVector3Make(anchor.transform.columns.3.x, anchor.transform.columns.3.y, anchor.transform.columns.3.z) 

     guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return } 

     let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z)) 

     planeNode = SCNNode(geometry: plane) 
     planeNode.position = position 
     planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi/2.0, 1.0, 0.0, 0.0) 
     node.addChildNode(planeNode) 
} 

然後3D模型得到相同的位置：

object.position = position 

但是當我運行的應用程序有物體之間的空間大飛機。我沒弄清楚爲什麼？

Answer 1

由於錨點變換與世界座標有關。 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)中的節點已經定位在世界座標中。所以，你需要的一切 - 僅僅是添加你自己的節點作爲子節點對節點渲染：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { 
     guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return } 

     let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z)) 

     planeNode = SCNNode(geometry: plane) 
     planeNode.position = SCNVector3Zero // Position of `planeNode`, related to `node` 
     planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi/2.0, 1.0, 0.0, 0.0) 
     node.addChildNode(planeNode) 
    }