輪廓匹配 - 找到輪廓位移

Question

我在兩個圖像上找到了具有相同對象的輪廓，我想查找這個對象的位移和旋轉。我嘗試過使用這個輪廓的旋轉邊界框，然後是它的角度和中心點，但是邊界框的旋轉不能正確地告訴輪廓旋轉，因爲它對於角度a + 0，a + 90，a + 180等是一樣的。度。 找到輪廓的旋轉和位移是否有其他好方法？也許有些使用凸包，凹凸缺陷？我讀過關於匹配輪廓的學習OpenCv，但它沒有幫助。有人可以舉一些例子嗎？

//編輯： 也許有某種方法可以使用類似於弗里曼連鎖的東西來做到這一點？但我目前無法弄清算法。使鏈條與序列點之間存在角度，然後檢查序列匹配是不行的...

Answer 1

如果對象具有凸度缺陷，那麼您可以選擇一個缺陷，從第一個輪廓的質心到質心創建一個矢量的缺陷。 然後，您可以檢查第二個輪廓中的缺陷並匹配您使用過的輪廓中的缺陷。從輪廓質心到匹配缺陷質心的矢量。

從這裏你得到2段（向量），你可以從中獲得位移和旋轉。