Linux，在I/O上使用硬件中斷，通過直接內存訪問將數據放入用戶可訪問區域

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我目前正在使用Ubuntu使用BeagleBone Black，並試圖找到一些方向。我創建了一個c程序，用於偵聽SIGIO並運行read（）以獲取該行的數據。從我在互聯網上的研究和通過一些書看，看起來這種方法效率不高，因爲使用循環監聽Signal中斷很糟糕，因爲大量的上下文切換（應該指出，這個I/O線將很忙，所以SIGIO每秒至少觸發4次，這是異步的）。建議使用硬件中斷並觸發響應，以從線路獲取數據並將其放置到寄存器中，並且可以使用直接存儲器訪問優先訪問用戶。所以問題仍然是我可以在哪裏找到更多關於如何做到這一點的信息，我在這個主題上找到了很多信息，但其中大多數只是談論如何操作系統確實中斷或使用信號，它們與忙線是相當的稅收。Linux，在I/O上使用硬件中斷，通過直接內存訪問將數據放入用戶可訪問區域

來源

2016-07-29 Greg Jenkins

投票結束爲「要求外部資源」。形式上這是正確的，但實際上你的問題太廣泛了。在你甚至不知道它有多廣泛之前，你必須做更多關於Linux如何工作的基礎研究，關於硬件，驅動程序，特權訪問，併發等等。沒有冒犯，但強烈要求先學習和自己做研究。 – Olaf

我很感謝你的推動力，促使人們首先自己瞭解這個主題。但我已經研究了一下，但是我發現的一切都是理論。我找不到能夠使用硬件中斷的代碼的實際示例，然後繼續使用DMA將數據推送到其他位置。 –

「我找不到代碼的實際示例...」。對不起，但那不可能！ Linux是開源的，所有的資源都是免費的。你真的想告訴內核源代碼中沒有一個使用中斷和DMA的驅動程序？ – Olaf

如果你非常關心時間和延遲，你應該使用一些實時系統。

幸運的是，Beaglebone black在其SOC上實時處理核心，稱爲PRU（可編程實時單位）。如果您對PRU的概念還不熟悉，您可能想要開始here，然後，一旦您瞭解了PRU的需求和用途，該網站就有一些入門教程。

使用最新的軟件支持，如remoteproc，rpmsg和，只要您瞭解其工作原理，就可以非常容易地使用PRU。

來源

2016-08-02 05:53:47 ZeekHuge

Linux，在I/O上使用硬件中斷，通過直接內存訪問將數據放入用戶可訪問區域

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