Aldebaran的Pepper sdk for android/Robot sdk 0.9「Robot SDK'0.9」尚未完成，請重新下載或重新創建機器人應用程序。「

Question

當試圖在我的電腦上安裝畢宿五的辣椒機器人Android SDK的下面這官方教程：

第1步：android.aldebaran.com/doc/installation.html

第2步：android.aldebaran。 com/doc/create_project.html＃create-project

當試圖在計算機上啓動Pepper平板電腦的虛擬機器人環境時，會顯示以下消息：「Robot SDK'0.9」未完成，請重新下載或重新下載 - 創建機器人應用程序。「

到目前爲止，我已經試過我的Ubuntu 16.04 64位計算機上執行以下操作：

• 卸載和重新下載/在由Android SDK中的辣椒
• 卸載，提供一種機器人SDK管理器安裝在機器人SDK並重新下載/安裝了Android SDK的辣椒
• 刪除，重新創建並創造了Android Studio應用程序把它變成一個機器人應用
• 刪除其他非必要的Android SDK相關

另外我還試圖運行Windows 8.1的64位的另一臺計算機上執行以下操作：

• 重複教程安裝
• 下載和安裝較舊的版本，例如2.22和Android工作室的2.11和重複所述教程安裝。

我已經完成後，每次步驟1 & 2時，我想開建或啓動從本教程它一步B不能通過應用：android.aldebaran.com/doc/run_debug.html#run-debug並打印上面提到的錯誤。

項目結構與教程中的項目結構相同，我可以通過maven同步項目。但是因爲我實際上無法啓動虛擬機器人環境或運行應用程序，所以無法使用此sdk。

我也發現了一個類似的問題正在問stackoverflow但尚未有任何迴應。我也不理解評論。

stackoverflow.com/questions/42824942/robot-sdk-0-9-is-not-complete-please-download-it-again-or-re-create-the-robot-a

我使用其他計算機與Windows 10的64位新格式化試過，所以我安裝了Java JDK & JRE 1.8.0_121和Android工作室2.3.1我找不到2.3.3：

• 重複教程安裝

但仍然是相同的錯誤信息。

Answer 1

您應該嘗試在Windows 10,64位上安裝Android Studio 2.3.3。我知道這至少起作用。

Answer 2

我有我的工作做了以下內容：

• 去你目前Android SDK文件夾
• 重命名工具文件夾工具 - 老
• 創建一個新的文件夾命名工具
• 下載此：https://android.googlesource.com/platform/prebuilts/android-emulator/+archive/android-7.1.1_r1/windows.tar.gz
• 將其解包到您的新工具文件夾中

請確保您有您的AVD選項設置爲武裝，而不是86 和「使用主機GPU」啓用

之後模擬器的工作。（請注意，它需要相當長的時間launche）

的可疑的原因是Pepper模擬器嘗試使用emulator-arm.exe，這在Android Studio的標準安裝中不可用

Answer 3

我最終得到了這個工作，這要歸功於上面的Gary的提示。不需要徹底清除整個工具目錄 - 通過將這些文件和目錄從Android sdk/emulator目錄複製到sdk/tools目錄中，我可以運行x86 Pepper模擬器（在我的Mac上）：

• emulator64-X84
• QEMU
• bin64適用
• LIB/PC-BIOS
• LIB/CA-bundle.pem

然後編輯ÿ我們的運行/調試配置，並將armeabi-v7中的「robot app」AVD選項更改爲x86。