Matlab/Simulink中對C代碼進行循環測試的模型

Question

我製作了一個分佈式嵌入式應用程序，它將使用幾個微控制器。被控制的單元是我沒有的機械單元，但是我有一個Simulink模型。對現有C代碼進行模型在環測試的最小修改是什麼？

Answer 1

Integrating Existing C Functions into Simulink Models with the Legacy Code Tool提供了一種方法。

Answer 2

您可以使用用於Simulink的Real-Time Workshop包來生成實現機械模型的C代碼，然後將生成的代碼與現有的C代碼一起編譯。因此，機械模型將在微控制器上執行，模型的輸入和輸出與現有控制代碼「連接」。

這可能也需要Embedded Coder能夠針對確切的微控制器體系結構，並生成更有效的代碼。