以編程方式配置多個NIC

我是一名工程學學生，負責多個Ar無人機（簡單四旋翼無人機）的基於自主視覺的導航項目。以編程方式配置多個NIC

我已經在PC中連接了兩個WiFi卡。 Ar Drones都製作了自己的WiFi服務器。我將兩個NIC中的每一個同時連接到它們兩個（AR無人機）。兩個無人駕駛飛機都使用UDP端口傳輸視頻流。

我的問題是這樣的：

我可以同時接收視頻流同步？
如果是，那麼如何配置我的C＃應用程序來接收這些視頻流並顯示它們？

我已經可以接收來自一個無人機的視頻流。如何重新配置該代碼以接收兩個視頻流？

來源

2012-07-25 Umer Qureshi

你能提供你已經有的代碼嗎？它可能有助於試圖瞭解限制的地方。 – mellamokb 2012-07-25 16:39:29

我們需要更多細節。你在用什麼庫？ – 2012-07-25 16:40:02

我正在使用C＃SDK ...鏈接是https://github.com/shtejv/ARDrone-Control-.NET ... – 2012-07-25 16:45:36

您需要兩個套接字，並且您希望每個網絡接口的地址爲bind()。

來源

2012-07-25 16:44:07

你不需要2個WiFi卡。

基本上，您的客戶端應用程序需要創建2個套接字。每個人都可以聽到不同的端口（例如：5000和5001）。然後，您必須將此信息傳達給您的無人機。可能通過將您的客戶端應用程序連接到TCP中的無人機併發送每個無人機的配置。第一臺無人機將接收端口5000，第二臺無人機將接收端口5001.

然後，無人機必須將UDP中的數據傳輸到客戶機的IP地址和配置中指定的端口。

編輯： 我檢查了庫，我看到一個用於發送UDP數據的UdpWorker類。在調用此類的構造函數時，您必須提供遠程IP地址（客戶端應用程序的地址）和端口號。

假設您的客戶端IP爲192.168.1.1，那麼Drone＃1將初始化一個UdpWorker對象，其中remoteIpAddress = 192.168.1.1和port = 5000。對於Drone＃2，UdpWorker對象將使用remoteIpAddress = 192.168.1.1和port = 5001進行初始化。

您的客戶端應用程序將接收來自不同套接字的流，因爲兩個套接字都綁定到不同的端口，因此很容易區分哪個套接字是哪個套接字。在你的C＃應用程序中，你可以實例化兩個System.Net.Sockets.UdpClient類型的對象。第一個用端口號5000初始化，第二個用端口號5001.

來源

2012-07-25 16:51:36 Absolom

好的問題是，一旦一個無人機通過WiFi連接，該鏈接不能用於連接另一個無人機。由無人機創建的WiFi服務器只能連接到一個客戶端 – 2012-07-25 17:02:19

每個無人機只與C＃客戶端通信。每個無人機只有一個通信。只是C＃客戶端應用程序偵聽同一地址上的兩個不同端口。無人機＃1將數據發送到端口X上的客戶端，無人機＃2將數據發送到端口Y上的客戶端。 – Absolom 2012-07-25 17:22:42

我更新了我的答案，其中包含有關用於無人機的庫的信息。 – Absolom 2012-07-25 17:34:52

以編程方式配置多個NIC

回答

相關問題