Arduino是否支持線程？

Question

我有一些與arduino有關的任務，但其中一個需要很長時間，所以我想用線程同時運行它們。 我有一個Arduino兆豐

[更新] 最後四年後，我可以在我的arduino巨型安裝FreeRTOS。這裏是link

Answer 1

總之：沒有。 但你可以給它在鏡頭： http://www.kwartzlab.ca/2010/09/arduino-multi-threading-librar/

Answer 2

以前的答案是正確的，但是，Arduino的一般運行相當快，所以如果你掌握好火候你的代碼，它可以或多或少地同時完成的任務。

最好的做法是讓自己的功能，避免把太多的實際代碼在默認無效循環

Answer 3

還沒有，但我一直使用這個庫，具有大項目： https://github.com/ivanseidel/ArduinoThread

我的地方Timer中斷內的回調，以及voilá！你對Arduino的運行僞線程...

Answer 4

不是真正的線程，但TimedActions是一個很好的選擇，對於許多應用

http://playground.arduino.cc/Code/TimedAction#Example

當然，如果一個任務塊時，其他人也，而線程可以讓一個任務，凍結和其他人將繼續...

Answer 5

只是爲了讓這個主題更加完整：也有protothreads（如果我沒記錯的情侶字節），它具有非常小的內存佔用，並保留變量本地線程;非常方便和節省時間（更少的有限狀態機 - >更易讀的代碼）。

例子和代碼： arduino-class/ProtoThreads wiki

只是爲了讓你知道什麼樣的結果，你可能會想到：串行通信@ 153K6波特率與線程：狀態二極管閃爍，計時，請求的功能評價，IO處理和邏輯全部在atm​​ega328上。

Answer 6

您可以使用arduinos

它是專爲Arduino的環境。特點：

• 只有靜態分配（沒有的malloc /新）推遲執行
• 時
• 支持上下文切換實現信號燈
• 重量輕，CPU和內存

我使用它時，我需要在執行舊的命令時從藍牙/網絡/串行接收新的命令，而舊命令會延遲它們。 一個線程的服務器線程執行以下循環：

while (1) { 
    while ((n = Serial.read()) != -1) { 
     // do something with n, like filling a buffer 
     if (command_was_received) { 
      arduinos_create(command_func, arg); 
     } 
    } 
    arduinos_yield(); // context switch to other threads 
} 

另一種是命令線程來執行命令：

int command_func(void* arg) { 
    // move some servos 
    arduinos_delay(1000); // wait for them to move 
    // move some more servos 
} 

Answer 7

不，你不能，但你可以使用定時器中斷。