Arm cortex-m4自定義操作系統設計

Question

我正在爲ARM Cortex-M4內核編寫一個小型操作系統，並且有一些疑問。我決定通過Supervisor Call（SVC）來放置os功能，在這裏我保留並維護所有內核對象和內核函數。

但是，這是一個好主意，因爲所有內核代碼都執行並佔用用戶任務堆棧嗎？

唯一讓我想到的是，在執行內核代碼時，通過主管調用跳轉到內核堆棧並鎖定調度器。這種方法很好嗎？

Answer 1

在Cortex-M上，您有一個進程堆棧指針（PSP）和一個主堆棧指針（MSP）。中斷使用主堆棧指針，任務應該使用進程堆棧指針。因此，在SVC中完成的任何內核工作都使用MSP，因此不應干擾使用PSP的任務堆棧。切換任務時，您將PSP設置爲新堆棧。我將閱讀Cortex-M4通用用戶指南的異常處理部分。另外，我建議您閱讀並閱讀ARM Cortex M3/M4的權威指南，因爲這裏有關於RTOS的很好的部分。 Cortex的設計採用了RTOS，並提供了許多有用的功能。

注意：除非您將此作爲學習練習，或者只是真的想編寫自己的操作系統，否則您最好使用FreeRTOS等經過良好測試的產品，並提供您可能遇到的所有功能使用。