什麼是CameraDevice的時間戳記的時基

我遇到了時間戳問題，如果有人能幫助我，我將不勝感激。我正嘗試將SensorEvent同步到從ImageReader接收的圖像。什麼是CameraDevice的時間戳記的時基

我知道SensorEvent的時間戳是自操作系統啓動（正常運行時）以來的納秒。另一方面，圖像的getTimestamp（來自ImageReader）以納秒爲單位進行測量，但時基取決於提供圖像的來源（Camera，CameraDevice等）。在我的情況下，我使用的CameraDevice（camera2），但我還沒有找到什麼是CameraDevice的時基。

我將不勝感激任何幫助。乾杯

來源

2016-07-26 mike_shooter

這是記錄在SENSOR_INFO_TIMESTAMP_SOURCE字段，雖然有兩個選項，第一個可能不會幫助你。

UNKNOWN：「時間戳從android.sensor.timestamp在納秒和單調的，但不能與來自其他子系統的時間戳（例如加速計，陀螺儀等），或者相同或不同的其他實例攝像機設備在同一個系統中，數據流之間的時間戳和單個攝像機實例的結果具有可比性，所有緩衝區的時間戳和單次捕獲產生的結果元數據是相同的。「
REALTIME：「來自android.sensor.timestamp的時間戳與elapsedRealtimeNanos（）的時間基準相同，並且它們可以與使用該基準的其他時間戳進行比較。」

不幸的是，如今大多數設備都報告未知的，因爲他們沒有精確的同步由elapsedRealtimeNanos()（這在Linux內核級別，一般是CLOCK_BOOTTIME時間源）所使用的時基。

但是，實際上，大多數設備的攝像機時間戳只來自CLOCK_MONOTONIC源，通常與nanoTime()的時基相同。

但時間戳通常不是非常準確（意思是關閉幾毫秒），這就是爲什麼這些設備報告未知，因爲時間戳準確度不夠高，不足以可靠地與其他傳感器的時間戳相關聯。

來源

2016-07-26 22:40:04

現貨！非常感謝Eddy。 –

所以，如果我理解正確，這是一個只讀標誌，而不是可以設置爲獲得基地固定正確的時間戳！我注意到IMU和相機報告的時間戳差別很大！例如通過1秒鐘！有沒有改進？如果我仍然想要一個足夠合理的同步，可以做些什麼？ –

如果攝像機設備報告未知，並且傳感器正在使用REALTIME（我認爲是這種情況），則差異可能非常大，因爲在設備睡着時不會增加。在攝像頭運行時，差異不會增長（因爲設備不會進入睡眠狀態），所以原則上可以在啓動時測量兩次，並使用該差異將時間戳修正爲相同的時基。 –

什麼是CameraDevice的時間戳記的時基

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