2016-11-21 91 views
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我有兩臺並排的相機。我想要註冊從每臺相機拍攝的兩張圖像。我會假設相機之間不會有任何旋轉差異,也就是說,圖像只有平移因子。不同距離圖像的圖像配准算法

我認爲全球性的轉變不會對這個問題的工作,因爲兩個圖像之間的距離的接近對象的變化是顯著較高。在這種情況下我該怎麼辦?我試圖閱讀一些論文,但我不確定哪一個對我來說是完美的匹配。你有什麼建議,如「讀文章」,「應用此算法」,「知道這個那個」等

我正在從事的項目是實時圖像配準會實施GPU。

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你是什麼意思「全球轉型不行?」 – Ash

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我的意思是將單一變換應用於整個圖像將不會單獨工作。 –

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爲什麼你需要註冊?如果您正在嘗試獲取距離圖,則應該考慮計算差異。有關該主題的簡單介紹,請參閱http://www.epixea.com/research/multi-view-coding-thesisse13.html。 –

回答

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首先,不要以爲這樣的約束像是剛剛翻譯的差異。你會有不準確的,你會不遺餘力。

其次,一個全球性的轉變(我假設你的意思是一個線性變換,即應用到你的圖像的單應)如果你有完全平面的圖片只會工作,所以你是正確的,它不會工作。您需要進行非剛性圖像註冊。此外,我希望這兩款相機之間的距離不太遠。由於parallax,您可能有文物。

我建議谷歌像「爲HDR非rigit圖像配準」,「基於堆棧的HDR」或「圖像登記爲HDR」條款。你會發現很多。

但是我發現這個很好的概述paper。我認爲這是一個好的開始。

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我會修復兩個攝像頭的位置,他們不會彼此遠離。事實上,他們幾乎會碰到對方。但是,我認爲即使在這種情況下也會出現視差(可能太小),對吧?我應該實現一個立體匹配算法嗎?現在的問題是我想要將左幀中的每個像素與右幀中的像素進行匹配(不考慮幀是在不同的曝光下拍攝的) –