延遲Arduino的接口和Simulink

我試圖用一個Arduino微控制器（試用過的Arduino UNO，Arduino的FIO），並使用串行通信接口它Simulink的從電位器讀取數據（我試過波特率範圍從57600- 921600）。延遲Arduino的接口和Simulink

這裏是Arduino的源代碼：

/* 
    AnalogReadSerial 
    Reads an analog input on pin 0, prints the result to the serial monitor. 
*/ 
#define ana_pin A0 

void setup() { 
    analogReference(DEFAULT); 
    Serial.begin(57600); 
} 

// the loop routine runs over and over again forever: 
void loop() { 
    // read the input on analog pin 0: 
    int sensorValue = analogRead(ana_pin); 
    // print out the value you read: 
    Serial.print(sensorValue); 
// delay(500);  // delay in between reads for stability 
}

我與特拉期限軟件接口，並有對應於3 V或0V值的瞬時變化。

然而，當我嘗試使用儀器控制工具箱與Simulink模型接口它：

存在當從3V的ASCII表示值變化至0V 10秒的滯後

該塊採樣時間是0.01秒和模型配置參數a重新調整相應的（我試了1秒或更多，延遲仍然存在。此外，我能夠毫不遲延地記錄來自其他傳感器和開發板的數據。

我還與Arduino的支持庫試圖在Simulink中：

而且似乎沒有接收到數據，你可以從Scope1在PNG文件中的狀態信號總是0看到。我還附上從塊的Arduino硬件實現性能Simulink中：

你能幫我明白是怎麼回事，如何解決這個問題呢？

來源

2017-02-15 Dimple Bhuta

當您更改比特率時，延遲長度是否不變？ –

在arduino草圖中，您應該嘗試用'Serial.println（sensorValue）;'替換'Serial.print（sensorValue）;';它會添加一個終止字符'\ n'（或者窗口中的\ r \ n'）。大多數串口函數都會等待一個特殊的字符來知道傳輸已經結束。在你失敗的案例中，我認爲simulink示波器的超時時間爲10秒。 –

感謝您的回覆。建議我使用Serial.println函數，並將儀器控制工具箱中的終止符設置爲<\r\n>。然而，感知價值變化之間的10秒延遲仍然存在。使用Serial.println函數並將ICT中的終止符設置爲，延遲增加約幾秒（總延遲20秒）。直觀地講，它可以理解爲讀取和顯示'\ r \ n'的ASCII字符的延遲。所以我認爲這個延遲是由於arduino和simulink接口造成的。當我改變比特率時，延遲的長度也是恆定的。 –

@Patrick Trentin - 我得到的4秒的延遲，當我用的230400，460800和921600. 波特率爲57600波特率，115200我得到10秒的延遲。謝謝你指出，我以前沒有專注於此。然而，由於我將在每0.01秒精確需要讀數的應用中使用傳感器。我不認爲我可以延遲4秒。

來源

2017-02-16 03:27:37

延遲Arduino的接口和Simulink

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