如何讀取BeagleBone Black上的外部計時器計數器？

我需要使用BBB來計算50KHz二進制信號的轉換。我認爲使用連接到引腳P8.07的外部信號觸發的TIMER4將是最簡單的方法。如何讀取BeagleBone Black上的外部計時器計數器？

所以，我發出以下命令來加載正確的斗篷和設置引腳作爲定時器：

./config-pin overlay cape-universaln 
./config-pin P8.07 timer

一切似乎工作，並沒有出現在dmesg。

我的問題是：如何讀取TIMER4的值？我看着SysFs，發現沒有什麼有趣的。 /dev也一樣。我如何檢索我剛設置的定時器計數器的值？我也開放給C/C++解決方案，但我想避免進行內核空間編程。

我正在使用最新的Ubuntu Linux for BeagleBone，內核4.1.10-ti-r21。

來源

2015-11-06 slaadvak

https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/t/262837？ – JimmyB

@ Hanno Binder：這是一個裸機解決方案，我正在使用Linux。 – slaadvak

隨着一點點的谷歌搜索我看到了AM335x DMTimer子系統這裏pps司機：https://github.com/ddrown/pps-gmtimer

它看起來像它沒有被合併的上游和README給出了構建它到3.8內核的指令 - 你可以恢復到3.8，或者您可以將其調整爲4.1，在這種情況下，您可能需要調整設備樹覆蓋以及4.1版中dtc編譯器的較新版本。你也可以爲PRU寫一個脈衝計數器固件（只有50KHz的輸入，它不需要非常優化就可以捕捉每個脈衝）。您可以每隔一段時間向ARM發送一個信號，並在用戶空間程序中捕捉到該信號。

另一種選擇是直接訪問DMTimer使用mmap映射/dev/mem文件（此方法GPIO here的例子）用戶空間註冊，但這是做一個漂亮的「哈克」的方式，而且它通常皺眉在GNU/Linux世界中，用戶空間而不是空間空間來完成那些東西。

來源

2015-11-06 18:12:30

在我使用Linux 4.1時，我還沒有考慮到答案的第一部分。第二部分看起來很有趣，但是在我看來，爲PRU編寫自定義固件需要很多工作。 mmap看起來很有前途，因爲我只需要讀取一個寄存器。 – slaadvak

@slaadvak：嗯，你首先需要編寫一些寄存器來啓用定時器並將其配置爲捕獲等。您可以使用該驅動程序作爲參考，例如：[omap_dm_timer_setup_capture（）]（https：// github。 COM/ddrown/PPS-gmtimer /斑點/主/ PPS-gmtimer.c＃L188）。 –

天哪，我認爲這已經由'config-pin'工具處理過，但我明白我錯了...... – slaadvak

如何讀取BeagleBone Black上的外部計時器計數器？

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