JavaScript的GL-矩陣：從MAT4

我使用GL-矩陣LIB（https://github.com/toji/gl-matrix）四元數有從MAT3創建Quat並季銨鹽MAT3一種可能性：JavaScript的GL-矩陣：從MAT4

mat3.fromQuat
季.fromMat3

但我有mat4旋轉矩陣。我創造這樣說：

var turnmat = mat4.create(); 
mat4.identity(turnmat); 

mat4.rotate(turnmat,turnmat, yaw, [0, 1, 0]); 
mat4.rotate(turnmat,turnmat, pitch, [1, 0, 0]); 
mat4.rotate(turnmat,turnmat, roll, [0, 0, 1]);

然後，我想從這個矩陣季。但是隻有quat.fromMat3，而不是quat.fromMat4。我在這裏做錯了什麼？

裁判（無代表添加爲鏈接）：

的http：// glmatrix.net/docs/2.2.0/symbols/mat3.html#.fromQuat

的http：// glmatrix。 net/docs/2.2.0/symbols/quat.html＃.fromMat3

來源

2013-04-11 Dmitry

可能重複的[JavaScript的gl矩陣庫：如何從角度的四元數和四元數的歐拉角？]（http://stackoverflow.com/questions/15955358/javascript-gl-matrix-lib-how-to -get-歐拉角度從 - 季銨鹽和 - 季銨化合物從 - 角度） – andand 2013-04-11 19:41:12

gl-matrix中定義的四元數僅用於3D空間。你想要做的是從你的Mat4中獲得3D旋轉組件，並將其轉換爲四元數。

來源

2013-04-11 19:09:31

JavaScript的GL-矩陣：從MAT4

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