在Linux中檢測到硬盤時如何通知

Question

我們有一個嵌入式Linux版本，以睡眠模式（硬件）中的HDD開始。該軟件然後啓動並啓用驅動器的電源。 Linux檢測到驅動器正常：

ata1: exception Emask 0x10 SAct 0x0 SErr 0x4050000 action 0x42 frozen 
ata1: soft resetting port 
ata1: SATA link up 1.5 Gbps (SStatus 113 SControl F0000) 
ata1.00: ATA-8, max UDMA/133, 976773168 sectors: LBA48 NCQ (depth 0/32) 
ata1.00: ata1: dev 0 multi count 0 
ata1.00: configured for UDMA/133 
ata1: EH complete 
    Vendor: ATA  Model: Hitachi HCS5C105 Rev: JC2O 
    Type: Direct-Access      ANSI SCSI revision: 05 
SCSI device sda: 976773168 512-byte hdwr sectors (500108 MB) 
sda: Write Protect is off 
SCSI device sda: drive cache: write back 
SCSI device sda: 976773168 512-byte hdwr sectors (500108 MB) 
sda: Write Protect is off 
SCSI device sda: drive cache: write back 
sda: sda1 sda2 
sd 0:0:0:0: Attached scsi disk sda 
sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0 

不幸的是，在上述SCSI檢測發生之前，軟件試圖訪問驅動器。我們可以增加睡眠，但這不是一個可靠的機制，因爲我們已經注意到檢測所花的時間是非確定性的。

有什麼辦法可以獲得內核/ hotplug/etc。系統報告何時檢測到硬盤？

謝謝。

Answer 1

我認爲答案在udev設備管理器（wikipedia page）的某個地方。它在嵌入式環境中完全可用。

它允許您write rules能夠在檢測到某些設備時啓動腳本/程序。

像這樣的事情可以做的東西：

KERNEL=="sda", RUN+="/usr/bin/my_program" 

如果你有一箇舊的內核，你可能有激活hotplug系統。

最後的機會是inotify工具，可以監視文件系統中的任何內容（甚至是/ dev目錄:)）。

Answer 2

你有一組選項要做到這一點，從最簡單到最複雜的：

• 手冊輪詢。只需編寫一個shell腳本，在實際使用之前輪詢直到硬盤變得可用。當然，這不是最好的解決方案，但它的工作原理很簡單。
• mdev。如果您的嵌入式Linux系統是基於Busybox的（我希望它是！），那麼Busybox集成了mdev程序。它的使用非常簡單，記錄在http://git.buildroot.net/busybox/tree/docs/mdev.txt。當設備被檢測到時，mdev將非常容易地允許您運行shell腳本。如果您的嵌入式Linux系統中已經有Busybox，那絕對是我推薦的解決方案。正如其他人所建議的那樣，可以使用以下各項：
• udev。這是在全面的桌面/服務器系統中使用的解決方案。它比mdev更依賴，並且安裝起來有點困難。如果你只有硬盤檢測問題需要解決，我會說使用udev有點矯枉過正，但如果你打算將它用於其他目的，爲什麼不。
• 的udev + udisks + DBUS，這實際上就是上完全成熟的系統中使用。 udisks是一個守護進程，它使用udev來通知系統中出現的新存儲設備，它會獲得關於它們的一些額外信息，然後通過D-Bus發送消息。它允許提供D-Bus服務來操縱存儲設備。

我希望這給你一個可能的解決方案的概述。

Answer 3

你可以聽的uevent的網絡連接套接字 - 你會得到同樣的事件udevd會

看http://lwn.net/Articles/242046/