GL頂點數據的QThread數據共享方法

Question

比方說，我想要使用兩個線程呈現動畫三角形。一個線程操縱頂點，另一個線程管理QT窗口並呈現GL上下文。我有一個類cTriangle，其中成員Eigen::Vector3d m_A, m_B, m_C代表三角形頂點，以及在頂點上操作的方法void updateCoordinates()。

cTriangle.h：

#ifndef CTRIANGLE_H 
#define CTRIANGLE_H 

#include <Eigen/Core> 
#include <QObject> 
#include <vector> 

class cTriangle : public QObject 
{ 
    Q_OBJECT 

public: 
    cTriangle(); 

public: 

    Eigen::Vector3d m_A; 
    Eigen::Vector3d m_B; 
    Eigen::Vector3d m_C; 

public slots: 
    void updateCoordinates(); 

}; 

#endif // CTRIANGLE_H 

cTriangle.cpp：

#include "cTriangle.h" 
#include <iostream> 

cTriangle::cTriangle() 
{ 
    m_A = Eigen::Vector3d(0.0, 0.0, 0.0); 
    m_B = Eigen::Vector3d(0.2, 0.0, 0.0); 
    m_C = Eigen::Vector3d(0.0, 0.2, 0.0); 
} 

void cTriangle::updateCoordinates() 
{ 
    int ctr = 0; 
    double t = 0.0; 

    while (true) 
    { 
     std::cout << "cTriangle::updateCoordinates " << ctr << std::endl; 
     double offset = 0.3*sin(t); 
     m_A = Eigen::Vector3d(offset, 0.0, 0.0); 
     t += 0.00001; 
     ctr++; 
    } 
} 

驅動程序創建一個新的cTriangle並啓動的QThread，其中不斷循環超過updateCoordinates()。我也初始化包含GLWidget的MainWindow。

main.cpp中：

int main(int argc, char *argv[]) 
{ 

    cTriangle* tri = new cTriangle(); 

    QThread* thread = new QThread; 
    tri->moveToThread(thread); 
    QObject::connect(thread, SIGNAL(started()), tri, SLOT(updateCoordinates())); 
    thread->start(); 


    QApplication a(argc, argv); 
    MainWindow w; 
    w.show(); 

    return a.exec(); 
} 

glwidget.h：

#ifndef GLWIDGET_H 
#define GLWIDGET_H 
#include <QGLWidget> 
#include "cTriangle.h" 

class GLWidget : public QGLWidget 
{ 
    Q_OBJECT 
public: 
    explicit GLWidget(QWidget *parent = 0); 
    void initializeGL(); 
    void resizeGL(int w, int h); 

private: 

signals: 
    void repaint(); 

public slots: 
    void paintGL(); 

}; 

#endif // GLWIDGET_H 

glwidget.cpp：

GLWidget::GLWidget(QWidget *parent) : QGLWidget(parent) 
{ 


} 

void GLWidget::initializeGL() 
{ 
    glClearColor(0.2, 0.2, 0.2, 1); 
} 
void GLWidget::paintGL() 
{ 
    std::cout << "paintGL " << std::endl; 

    // ******************************** 
    // How do I access Triangle data here?? 
    // ******************************** 


    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 

    glLoadIdentity(); 

    glBegin(GL_TRIANGLES); 
     glColor3f (1,0,0); 
     glVertex3f (0, -0.5, 0); 
     glColor3f (0,1,0); 
     glVertex3f (0.5, -0.5, 0); 
     glColor3f (0,0,1); 
     glVertex3f (0.0, 0.5, 0); 
    glEnd(); 

} 
void GLWidget::resizeGL(int w, int h) 
{} 

最後，我的問題：我需要訪問頂點數據GLWidget::painGL之內的對象tri。這樣做的最好方法是什麼？設置信號插槽功能？以線程安全的方式傳遞tri的指針（如果是這樣，如何？）。這只是一個玩具的例子，通常頂點數據可能非常大。謝謝！！

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一步：

我現在的計劃設置設置信號 - >信號 - >插槽機制。 GLWidget::glPaint()發出SIGNAL GLWidget::requestVertices()到另一個SIGNAL cTriangle::sendVertices(whateverType vertexData)，然後由SLOT GLWidget::receiveVertices(whateverType vertexData)收到。在main.cpp中，我如何連接這些信號？我如何獲得對GLWidget對象的引用？ QObject::connect(???, SIGNAL(requestVertices()), tri, SIGNAL(sendVertices(double arg)));

Answer 1

首先使用信號和插槽機制。如果你發出一個帶有QList的信號，QList使用implicit sharing，所以只有在寫時複製。

這是在線程間使用數據的最簡單方法，不需要您處理任何鎖。如果在某些時候你覺得這太慢了，那麼你可以考慮優化代碼來提高速度。

一種可能的優化方法是使用多個QList的點，所以你寫入一個，然後繼續寫下一個，然後發出第一個，以確保你沒有寫入共享列表並因此最小化發生寫入時複製的機會。

但是，沒有必要進行優化，除非您首先看到問題。