上Beaglebone使用多個hcsr04傳感器黑色

我想在Beaglebone黑色使用hcsr04傳感器（改編自這個代碼 - https://github.com/luigif/hcsr04）上Beaglebone使用多個hcsr04傳感器黑色

我得到它的工作了4套不同的傳感器獨立，並且是現在不確定如何將它們合併成一個程序。

有沒有辦法讓觸發器同時接收回聲，這樣中斷可以作爲與C程序不同的事件產生。

一個接一個地運行它們是我們考慮的最後一個選項。

2015-11-05 Priyadarshini S

如果您的標籤更合適，您會獲得更好的可見性。 'beagleboneblack'和'beagleboard'都讓人們對解決方案根源的硬件感到滿意。你所有的其他標籤都是... ...太普通了。 –

但是，我的假設是要解決您的問題，您需要重寫在PRU上運行的程序，以監視多個傳感器並將其報告回Cortex。如果你只做了幾個傳感器，並且每秒5-10次更新就可以了，那麼你可以連續進行。如果沒有，那麼你將不得不平行地做。幸運的是，現在似乎有一個C編譯器。這和核心中有32個寄存器，這意味着你可以逃避將所有東西都保存在寄存器 –

（而且我不想爲Cortex做多個ISR /事件。檢查看看誰改變了） –

Russ是正確的 - 由於BeagleBone的AM335x處理器有兩個PRU內核，因此無法同時運行該PRU程序的4個實例。我想你可以加載爲一組引腳編譯的代碼，進行測量，停止它，然後在不同的引腳上加載一個針對傳感器編譯的二進制二進制代碼，但這樣做會非常低效（並且很醜陋，恕我直言）。。

如果你知道任何組件，它應該是非常直接的更新代碼來驅動所有4個傳感器（PRU assembly instructions）。另外，你可以從C開始，並按照Russ的建議使用clpru PRU C編譯器，儘管AFAIK仍然處於測試狀態，並且其中沒有太多信息。無論哪種方式，我都建議從4個傳感器並行或相繼讀取數據，以不同的偏移量將測量值加載到PRU存儲器中，然後向ARM發送單個信號。

在該代碼中您鏈接，線路：

SBCO roundtrip, c24, 0, 4

（在該文件的頂部是寄存器r4，每#define roundtrip r4）注意到4字節從寄存器roundtrip，並將其加載到所述PRU數據RAM（常量c24設置爲lines 39-41中的數據RAM的開頭），偏移量爲0。所以，如果你在4個寄存器有4次不同的測量，可以抵消數據RAM，例如：

SBCO roundtrip1, c24, 0, 4 
SBCO roundtrip2, c24, 4, 4 
SBCO roundtrip3, c24, 8, 4 
SBCO roundtrip4, c24, 12, 4

然後閱讀你的C程序的4個連續的32位整數。

來源

2015-11-05 19:11:10

非常感謝。這正是我們需要的。該計劃正在開展工作。 –

上Beaglebone使用多個hcsr04傳感器黑色

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