如何從頭開始建立BTLE連接

我想用編程語言Scratch控制機器人，但我不知道如何實現這一點。現在我在MacOS上運行Scratch 1.4，並且我可以使用Swift或ObjC控制BTLE上的機器人，但不知道從哪裏開始。機器人有幾個電機（左/右輪，頭）和幾個傳感器。如何從頭開始建立BTLE連接

我需要在Python中編寫擴展嗎？一個mod？我可以用Scratch 1.4來做到這一點，還是我需要2.0（恨Adobe空氣）？

任何有用的指針都會很棒！

來源

2016-11-24 Jelle

你能給更多關於機器人的信息嗎？唯一支持的硬件配件是PicoBoard和樂高WeDos。 – yummypasta

這是來自MakeWonder的Dash/Dot機器人。和/或Sphere Ollie。我希望我可以寫一些擴展或橋樑來控制機器人，並以某種方式對這座橋進行劃痕討論...... – Jelle

考慮一個ScratchX（ScratchX.org）擴展。它們是用JavaScript實現的。

來源

2016-11-28 16:26:51 dnikolos

Scratch是一種非常基本的編程語言，不能建立外部互聯網連接（沒有mod）。此外，即使你有一個mod，你也無法創建所需的類變量/方法，而不需要將正好連接到你需要的組件。變量通常有四種數據類型：字符串，浮點數，布爾值和數組。爲了解決所有的問題，將劃痕修改到可以解釋變量的地步，甚至將它們應用到方法中，這一點非常重要。你可能不得不編輯它完全處理變量的方式，所以用另一種語言編寫它似乎更好。

如果你對python很熟悉，我會建議製作一個套接字服務器，並讓機器人和控制器都連接到它。控制器將發送信息，機器人將拾起並處理它。

恐怕沒有任何形式的擴展或模塊，因爲只用另一種語言編寫控制器就不那麼容易了。

希望我幫了忙。 -GreenHawk1220

來源

2016-12-06 18:33:15 GreenHawk1220

如何從頭開始建立BTLE連接

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