使用定時器/計數器運行多個舵機

Question

我目前正在爲一所學校項目開展工作，在該項目中，我正在建造一個小型購物車，該小型購物車將掃描最強烈的光源區域並向其驅動。我編程了一臺SG90 180度伺服器掃描一個180度的區域，使用掃描的信息創建一個決策，然後轉動手推車朝向燈光。我碰到的問題是我正在使用TIMER/COUNTER1創建一個PWM波來驅動電機。我的問題來自於我使用FS90R伺服驅動同樣以PWM波運行的手推車。我的計時器計數器已經運行180度伺服器，當我開始驅動連續的伺服器時，SG90轉動，同時掃描我的一個輪子轉動。這顯然不是購物車應該如何運行的。有沒有人有辦法創建一箇中斷驅動的PWM波，它不直接使用TIMER/COUNTER1的PWM功能，以便我可以單獨控制所有3個舵機？

Answer 1

Arduino上有6個PWM輸出，每個定時器有兩個。如果您正在使用現有的庫來驅動輸出到伺服系統，庫可能會使用定時器1.您必須深入庫代碼才能修改庫。

Arduino PWM Information

確保您有一個單獨的PWM輸出的每個伺服。