STM32 LwiP多個TCP服務器

我試圖在我的STM32F107上做一個3或4個tcp服務器。我正在使用freeRTOS和LwIP（以及CubeMX + ST HAL庫）。STM32 LwiP多個TCP服務器

我創建了一個任務tcp_server，並在任務內部創建了3個netconn結構，每個結構都具有不同的tcp端口。回調：

void socket_callback(struct netconn * conn, enum netconn_evt evt, u16_t len) 
{ 
    queue_event_t msg; 
    if (evt == NETCONN_EVT_RCVPLUS) 
    { 
      msg.cmd = MSG_TEST; 
      if (conn == user_conn.conn_modbus) 
       msg.cmd = MSG_MODBUS; 
      else if (conn == user_conn.conn_modbus_listen) 
       msg.cmd = MSG_MODBUS_LISTEN; 
      else if (conn == user_conn.conn_rs232) 
       msg.cmd = MSG_RS232; 
      else if (conn == user_conn.conn_rs232_listen) 
       msg.cmd = MSG_RS232_LISTEN; 
      else if (conn == user_conn.conn_rs485) 
       msg.cmd = MSG_RS485; 
      else if (conn == user_conn.conn_rs485_listen) 
       msg.cmd = MSG_RS485_LISTEN; 
      xQueueSend(user_conn.evtQueue, &msg, 1000); 
    } 
}

服務器創建：

static struct netconn * createServer(int port) 
{ 
    struct netconn * conn; 
    err_t err; 

    conn = netconn_new_with_callback(NETCONN_TCP, socket_callback); 
    if (conn == NULL) 
    { 
      char *msg = "Cannot create netconn\n\r"; 
      HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF); 
      return NULL; 
    } 

    err = netconn_bind(conn, NULL, port); 
    if (err != ERR_OK) 
    { 
     char *msg = "Error in Binding \n\r"; 
     HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF); 
     print_error(err); 
     netconn_delete(conn); 
     return NULL; 
    } 
    err = netconn_listen(conn); 
    if (err != ERR_OK) 
    { 
     char *msg = "Error in listenning \n\r"; 
     HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF); 
     print_error(err); 
     netconn_delete(conn); 
     return NULL; 
    } 
    return conn; 
}

主題：

static void servertcp_thread() 
{ 
    queue_event_t evt; 
    user_conn.evtQueue = xQueueCreate(10, sizeof (queue_event_t)); 
    user_conn.conn_modbus_listen = createServer(502); 
    user_conn.conn_rs232_listen = createServer(10001); 
    user_conn.conn_rs485_listen = createServer(50001); 

    while(1) 
    { 
     waitServer(&user_conn, &evt); 
     send_rs232(&user_conn); 
     send_rs485(&user_conn); 
     if((user_conn.conn_modbus_listen != NULL) && (evt.cmd == MSG_MODBUS_LISTEN)) 
      processModbusListen(&user_conn); 
     if((user_conn.conn_rs232_listen != NULL) && (evt.cmd == MSG_RS232_LISTEN)) 
      processRS232Listen(&user_conn); 
     if((user_conn.conn_rs485_listen != NULL) && (evt.cmd == MSG_RS485_LISTEN)) 
      processRS485Listen(&user_conn); 
     if((user_conn.conn_modbus != NULL) && (evt.cmd == MSG_MODBUS)) 
      modbus_tcp_server(&user_conn); 
     if((user_conn.conn_rs232 != NULL) && (evt.cmd == MSG_RS232)) 
      rs232_tcp_server(&user_conn); 
     if((user_conn.conn_rs485 != NULL) && (evt.cmd == MSG_RS485)) 
      rs485_tcp_server(&user_conn); 
    } 
}

創建成功（netconn_new_with_callback/netconn_bind並沒有錯誤netconn_listen）。

當我試圖連接到1個TCP端口時，它被接受，一切正常。

但是，當我試圖連接到第二個端口，而第一個連接仍然活着時，調用回調，但netconn_accept（conn，& newconn）;失敗並報告ERR_ABRT，我不知道爲什麼。

的3個功能（processModbusListen，processRS232Listen和processRS485Listen）被編碼以下相同的原型：

static int processXXXListen(user_conn_t * user_data) 
{ 
    struct netconn *newconn; 
    err_t error_accept; 
    error_accept = netconn_accept(user_data->conn_XXX_listen, &newconn); 
    if (error_accept == ERR_OK) 
    { 
     if (user_data->conn_rs485) 
     { 
      // Close unwanted connection 
      netconn_close(newconn); 
      netconn_delete(newconn); 
      char *msg = "Error XXX Connection during establishement\n\r"; 
      HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF); 
     } 
     else 
     { 
      // connection established 
      char *msg = "XXX Connection established\n\r"; 
      HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF); 
      user_data->conn_XXX = newconn; 
     } 
    } 
    else 
    { 
     char *msg = "Error in acceptation TCP XXX connection\n\r"; 
     HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 0xFFFF); 
     print_error(error_accept); 
    } 
    return 0; 
}

奇怪的是，當我只創建2 netconn結構，我有與2連接沒有問題在同一時間。

什麼會導致連接中止？如何在同一時間獲得3連接？如果可能的話，當然...

來源

2017-07-03 Bobnono

我發現問題......這是 #define MEMP_NUM_NETCONN 10默認情況下，它被設置爲4.但是這個參數隱藏在高級參數... – Bobnono

如果您確定它是正確的答案，您應該將您的評論發佈爲答案。 –

好，是檢驗1天，帕拉姆

#define MEMP_NUM_NETCONN 4

是definetly後什麼讓我troubl。我只需要將它設置爲10，並且一切都像魅力一樣

來源

2017-07-05 04:34:34 Bobnono

STM32 LwiP多個TCP服務器

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