如何編寫用於串行通信的Linux內核模塊到arduino？

Question

我有Arduino MEGA 2560.我想要做的就是通過串口發送一個信號給Arduino來點亮指定的LED。但是，我找不到任何關於此的文檔。我應該遵循哪些步驟？

我首先想到的是，我需要編譯Arduino的驅動程序並將它添加到Linux內核中。其次，我必須找到一些頭文件在模塊中使用它們。然後，我必須找到啓動串行通信和點亮LED的功能。但是，這些只是我的想法。

任何意見將不勝感激。

Answer 1

Arduino的兆（具有ATmega2560）文檔是在這裏： https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560#documentation

通過UART串行通信： https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

由於還有其他的方式進行串行通信用的ATmega請閱讀文檔[上述]並將其與您的練習表進行比較。

我覺得這樣的內核模塊已經可用 - 並且由arduino-ide使用。