通過Arduino發送一個覆蓋的python代碼獲取json消息

我有一個關於我的代碼的問題。這是關於Arduino和Raspberry與系列通信和Json格式之間的溝通。通過Arduino發送一個覆蓋的python代碼獲取json消息

這裏我的覆盆子 python腳本：

#!/usr/bin/env python 
# -*- coding: utf-8 -*- 

import serial 
import time 
import simplejson as json 

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600) 

buffer = "" 

while True: 
    try: 
      buffer = ser.readline() 
      print buffer 
      data = json.loads(buffer) 
      print data["three"] 
      three = data["three"] 
      print three 
      #rcv = dummy.split() 
      #print(rcv) 
      buffer = "" 
      print " " 
    except json.JSONDecodeError: 
      print "Error : try to parse an incomplete message"

這裏我的Arduino代碼：

int one=1; 
int two=2; 
int three = 3; 
int four = 4; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 

    Serial.println("'{\"one\":\"" + String(one) + 
    "\", \"two\":\"" + String(two) + 
    "\", \"three\":\"" + String(three) + 
    "\", \"four\":\"" + String(four) + 
    "\"}'"); 

}

在Python代碼，返回buffer：

'{ 「一個」：「1」，「2」：「2」，「3」：「3」，「4」：「4」}'

在理論上three回報：

我測試它在python控制檯，它的工作原理（無串行鏈路）：

buffer = '{"one":"1", "two":"2", "three":"3", "four":"4"}' 
data = json.loads(buffer) 
three=data["three"] 
print three 3

，並返回預期：

但在實時代碼，我不能得到的three價值和json.loads(buffer)引發錯誤的所有時間：

錯誤：嘗試解析不完整的消息

'{「one」：「1」，「two」：「2」，「three」：「3」，「 4 「：」 4" } '

錯誤：嘗試解析一個不完整的消息

'{ 「一個」：「1」，「2」：「2」，「3」：「3」，「4」：「4」}'

在這種情況下，我的代碼不起作用。目的是獲取Arduino在python中以不同變量發送的所有值。

謝謝。

來源

2016-11-27 Arnould

嘗試在發生錯誤時打印的實際誤差和'buffer'打印前;打印緩衝區'我懷疑你必須引入一些「掛起」（即'sleep'）來確保Arduino代碼在Python代碼嘗試讀取之前寫入所有內容。 – DeepSpace

返回>期望值：第1行第1列（char 0） >錯誤：嘗試解析不完整的消息 >'{「one」：「1」，「two」：「2」，「three」：「 3「，」4「：」4「}'緩衝區通常是正確的，並且緩衝區的打印工作。 – Arnould

當你啓動Python程序時，我正在運行Arduino。因此python程序會在某個隨機時間點打開串口，也許在一個句子的中間被髮送到樹莓。這樣解析不完整的JSON字符串時可能會發生錯誤。 –

正確的JSON爲您的Arduino代碼：`除了json.JSONDecodeError爲EX：

Serial.println("{\"one\":\"" + String(one) + 
       "\", \"two\":\"" + String(two) + 
       "\", \"three\":\"" + String(three) + 
       "\", \"four\":\"" + String(four) + 
       "\"}");

來源

2017-09-14 16:37:58

通過Arduino發送一個覆蓋的python代碼獲取json消息

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