訪問Linux上的USB設備（libusb-1.0）？

Question

我正在編寫一個小程序，使用Linux上的libusb-1.0與特定的USB HID產品（由供應商和產品ID標識）進行通信。現在，我必須以root身份運行程序，因爲「libusb需要寫入USB設備節點」。有沒有辦法改變我需要的設備上的權限，以便我不需要以root身份運行我的程序？

Answer 1

在現代Linux系統上，udevd（man 7 udev）會在插入USB設備時創建設備節點。添加與設備匹配的udev規則（例如，您可以通過USB供應商和產品ID進行匹配），以及設置設備節點的OWNER/GROUP/MODE。

最好的方法可能是爲應該能夠訪問設備的用戶創建一個新組，然後將其設置爲udev規則中的組所有者。您可能還需要使用MODE以確保它具有組讀取/寫入權限。例如。您的規則可能會是這個樣子：

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="ffee", ATTRS{idProduct}=="5a5a", MODE="0660", GROUP="foobar"