使用位圖的視線堵塞

Question

我正在爲車輛建立仿真模型。我必須確定車輛的視線是否被模擬中的其他車輛阻擋。

（沒有爲我們的卡沒有視覺顯示，這純粹是進行計算。）

一個想法是產生即期的原點和方向的線與相機的視圖。然後我將這個場景光柵化成一個黑色和白色的位圖，其中黑色的意義被阻止，白色的意義清晰。

這看起來可行嗎？

Answer 1

這是在2D還是3D？另外，您是否考慮過使用現有的模擬框架，例如Gazebo或Microsoft Robotics？