I2C與Atmega168

我試圖用adafruit PWM伺服控制器來控制幾個伺服器。它使用i2c接口從微控制器進行通信。 https://www.adafruit.com/product/815 I2C與Atmega168

我正在使用Atmega 168試圖使用簡單的i2c庫向微控制器發送I2C指令。

#include "i2c.h" 

void initI2C(void) { 
    TWBR = 32;        /* set bit rate, see p. 242 */ 
            /* 8MHz/(16+2*TWBR*1) ~= 100kHz */ 
    TWCR |= (1 << TWEN);          /* enable */ 
} 

void i2cWaitForComplete(void) { 
    loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); 
} 

void i2cStart(void) { 
    TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN) | _BV(TWSTA)); 
    i2cWaitForComplete(); 
} 

void i2cStop(void) { 
    TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN) | _BV(TWSTO)); 
} 

uint8_t i2cReadAck(void) { 
    TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN) | _BV(TWEA)); 
    i2cWaitForComplete(); 
    return (TWDR); 
} 

uint8_t i2cReadNoAck(void) { 
    TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN)); 
    i2cWaitForComplete(); 
    return (TWDR); 
} 

void i2cSend(uint16_t data) { 
    TWDR = data; 
    TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN));     /* init and enable */ 
    i2cWaitForComplete(); 
}

，我發現，Arduino的驅動伺服控制器的地址，但我有問題設置主板的PWM。這裏是代碼，我嘗試使用：

#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 
#include <avr/interrupt.h> 
#include "i2c.h" 

#define SERVO_MIN 1000 
#define SERVO_MAX 2000 
#define SERVO_MID 1500 

#define PCA9685_ADDR 0x4 

#define PCA9685_MODE1 0x0 

#define LED0_ON_L 0x6 
#define LED0_ON_H 0x7 
#define LED0_OFF_L 0x8 
#define LED0_OFF_H 0x9 

int main(void) 
{ 
    initI2C(); 
    setupController(); 
    for(int i = 1; i < 17; i++) { 
    setServo(i, 0, 4026); 
    } 
    return 0; 
} 

void setupController() { 
    i2cStart(); 
    i2cSend(PCA9685_ADDR); 
    i2cSend(PCA9685_MODE1); 
    i2cSend(0x0); 
    i2cStop(); 
} 

void setServo(uint8_t id, uint16_t start, uint16_t stop) { 
    i2cStart(); 
    i2cSend(PCA9685_ADDR); 
    i2cSend(LED0_ON_L+4*id); 
    i2cSend(start); 
    i2cSend(start>>8); 
    i2cSend(stop); 
    i2cSend(stop>>8); 
    i2cStop(); 
}

這裏是驅動程序：https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library

我敢肯定我的I2C沒有設置正確？有什麼建議麼？

謝謝！ :)

來源

2017-09-12 user2536897

檢查硬件透視圖，SDA和SCL引腳是否被正確拉昇。 –

我做到了，他們是。一切都正確地連接起來。我得出結論，這是我的代碼。我想我可能不會將我的命令發送到正確的寄存器？ PWM地址爲0x40 – user2536897

在SDA和SCL引腳上使用DSO和檢查信號，確保它能及時產生信號。首先做基本測試，從主設備發送從設備ID並檢查從設備是否確認。 –