Sugeno，設置輸出值0和1，爲什麼有時輸出值是0.5

Question

我設置了Sugeno模糊控制器來控制普拉特的移動。當輸出值爲1時，普拉特移動，當值爲0時，普拉特停止。但這很奇怪，有時候這個值是0.5，我不知道這個代表什麼，以及這個時候普拉特的立場是什麼。我該如何改進？

Answer 1

這正是爲什麼它們被稱爲模糊系統的原因。它們可以在整個[0 1]範圍內生成輸出。你可以檢查你的規則中是否有可能導致這個結果的模糊組合。