獲取CGAffineTransform的旋轉

Question

是否可以從還具有平移和縮放值的CGAffineTransform獲取旋轉角度？如果是，如何？

在此先感謝！

Answer 1

取出仿射成員b或c的asin（）或acos（）。

struct CGAffineTransform { 
    CGFloat a; 
    CGFloat b; 
    CGFloat c; 
    CGFloat d; 
    CGFloat tx; 
    CGFloat ty; 
}; 

Answer 2

您可以嘗試使用acos（）和asin（）函數來逆轉CGAffineTransformMakeRotation的操作。但是，由於您已將Scale變換矩陣乘以那裏，因此執行該操作可能有點困難。

Answer 3

我在過去使用的XAffineTransform類從GeoTools工具包，以提取從仿射矩陣的旋轉。即使在應用縮放和剪切時也能正常工作。

這是一個Java庫，但您應該能夠輕鬆將其轉換爲（Objective-）C。你可以看看the source for XAffineTransform here。 （該方法稱爲getRotation。）並且您可以read the API here。

這是該方法的心臟：

final double scaleX = getScaleX0(tr); 
final double scaleY = getScaleY0(tr) * flip; 
return Math.atan2(tr.getShearY()/scaleY - tr.getShearX()/scaleX, 
        tr.getScaleY()/scaleY + tr.getScaleX()/scaleX); 

你需要同時實現的getScale/getShear方法。不難。 （在大多數情況下，你可以只複製Java代碼不變。）

Answer 4

atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.d) 

的ACOS（B）溶液有人建議只在範圍+/- 0.5pi有效。這種解決方案在旋轉，平移和縮放的組合下看起來很穩健，但幾乎肯定不會剪切。我之前的回答（atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.a）對縮放並不健壯。

This duplicate was the basis for my original answer。

Answer 5

asin和acos在有規模時是不正確的。

正確的公式是：

CGFloat radians = atan2f(self.view.transform.b, self.view.transform.a); 
CGFloat degrees = radians * (180/M_PI); 

或：

CGFloat angle = [(NSNumber *)[view valueForKeyPath:@"layer.transform.rotation.z"] floatValue];