準確地使用OpenCV和Python查找水邊

Question

我一直在努力使用OpenCV/Python來檢測水的邊緣，我得到的結果相當不準確，並且沒有健壯性。 這是我迄今取得： Original Image, output image

Canny Edge detection

什麼我目前做的是設置一些變量（高斯模糊的水平，用於Canny邊緣檢測西格瑪，最大偏差其中測量的水平可以在每個點之間改變），執行「自動」Canny邊緣檢測（其中中值像素強度被測量並用於形成下邊界和上邊界），然後從左下角向上移動以找到第一個'白色'像素。這是以幀的整個長度的五倍x間隔完成的。

點的平均y值是計算出來的。然後對每個點進行測試，看看它是否偏離平均像素太遠，偏差限制設置得較早。然後剩餘的點以藍線的形式繪製在圖像上。繪製像素的平均值記錄在每一幀。

30幀後，計算平均值的平均值並繪製爲紅線，然後將其假定爲「真實」水面高度。

有沒有人有更好的方式來做到這一點的任何想法？什麼會讓水的邊緣更突出？這種方法適用於我錄製的大多數素材，但效果不佳。

在此先感謝。

Answer 1

我有一個類似的問題的工作，我希望這些建議能幫助你以某種方式：

• 試圖限制您的搜索區域：你可以在這裏的水位應該是假設？請考慮正確檢測水位。假設在下一幀中水位會不斷下降/增加是否安全？它會慢慢改變嗎？裁剪您的圖像以便僅考慮可以安全地假定水位存在的區域。
• 更改色彩空間：你可以嘗試其他顏色空間，如HSV工作纔能有亮度與色度分離
• Hough變換的直線檢測：嘗試使用這種算法來搜索特定的水平圖像中的線條或其他形狀。
• 圖像失真：如有必要，嘗試糾正圖像以糾正曲線，或使用反向透視映射（IPM）取消透視。

你也可以考慮改變邊緣檢測算法。