如何使用Android Wear上的加速度計記錄划船行程

Question

我的目標是在我的Android手錶（Sony Smartwatch）上顯示簡單的行程速率檢測器，爲此我需要檢測手錶何時從向前移動到向後移動。

我有代碼工作，將獲得在onSensorChanged事件中檢測到的事件值（x，y，z）（並將它們顯示在手錶上），但我很難理解這些。

我理解給定軸上的值報告加速度，我知道z報告重力。但是，如果這些數值只是報道加速度，我不清楚如何知道何時發生方向變化。我認爲一個正數表示加速度，0表示一個恆定速度，一個負數表示減速度......這是否正確？如果是這樣，我怎麼能檢測手錶何時從前進到後退改變方向？

在此先感謝。

Answer 1

Android Wear在檢測動作方面與「傳統」Android沒有區別。基本上，您需要考慮加速度計正在錄製的內容：原始加速度（噪聲的批號）。要確定動作，您需要查看一段時間的趨勢，並可能整合平滑的加速度計數據。這不是微不足道的。

您可能會想要使用TYPE_LINEAR_ACCELERATIONsensor，因爲它濾除了重力（這與您的用例無關）。而且由於手錶可能會在划船過程中出現一些旋轉（需要分解），因此您可能需要將TYPE_ROTATION_VECTOR與加速度矢量組合起來以精確確定方向變化。

幾個其他的做題可以幫助你指明正確的方向：

• how to calculate phone's movement in the vertical direction from rest?
• How can I get the direction of movement using an accelerometer?

我還沒有嘗試，當然這個具體問題，但我已經做了足夠的其他與Android運動傳感器相關的工作，以瞭解您面前的編程挑戰。好好享受！