如何正確停止shell腳本？

我寫了一個小的bash腳本，每3秒啓動一個程序。這個腳本在啓動時執行，並保存其PID爲pidfile進程文件：如何正確停止shell腳本？

#!/bin/bash 

echo $$ > /var/run/start_gps-read.pid 

while [ true ] ; do 
    if [ "$1" == "stop" ] ; 
    then 
     echo "Stopping GPS read script ..." 
     sudo pkill -F /var/run/start_gps-read.pid 
     exit 
    fi 
    sudo /home/dh/gps_read.exe /dev/ttyACM0 /home/dh/gps_files/gpsMaus_1.xml 
    sleep 3 
done

的問題是，我無法通過調用start_gps-read.sh stop終止shell腳本。在那裏它應該讀取pidfile並停止初始化過程（從啓動開始）。

但是當我打電話stop，腳本仍然運行：

[email protected]_DataHarvest:~$ sudo /etc/init.d/start_gps-read.sh stop 
Stopping GPS read script ... 

[email protected]_DataHarvest:~$ ps aux | grep start 
root  488 0.0 0.3 5080 2892 ?  Ss 13:30 0:00 /bin/bash /etc/init.d/start_gps-read.sh start 
dh  1125 0.0 0.2 4296 2016 pts/0 S+ 13:34 0:00 grep start

注：腳本總是爲sudo執行。

有誰知道如何停止我的shell腳本？

來源

2017-07-14 Michael Gierer

當您使用stop參數運行腳本時，它會覆蓋您的PID文件。它試圖自殺，而不是你以前想要殺死的過程。 – chepner

「停止」檢查需要覆蓋pid文件之前，並且肯定不需要在循環內。

if [ "$1" = stop ]; then 
    echo "Stopping ..." 
    sudo pkill -F /var/run/start_gps-read.pid 
    exit 
fi 

echo "$$" > /var/run/start_gps-read.pid 
while true; do 
    sudo /home/dh/gps_read.exe ... 
    sleep 3 
done

來源

2017-07-14 12:04:58 chepner

如何正確停止shell腳本？

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