如何清除/清除VxWorks中的消息隊列緩衝區？

Question

我想知道，是否有任何方法來刷新所有消息是流水線上1 msgQId ?????

Answer 1

沒有內置API來刷新消息隊列中的所有消息。
如果你想要做的是從隊列中丟棄的所有消息，這裏是一個快速的方法來做到這一點：

void discardQMessages(MSG_Q_ID id) { 
    while(
     msgQReceive(id, NULL, 0, NO_WAIT) != ERROR 
     ) ; 

    if {errno != S_objLib_OBJ_UNAVAILABLE) 
    /* Uh oh... got some problem */ 
} 

那麼當您從任何OS API調用收到錯誤總是檢查errno。