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如果有3個任務（T1，T2，t3）具有優先級P1 P2 P3。將taskDelay（0）產生CPU到較低優先級的任務
P1已掛起。
假設任務P2正在做一些計算。在執行過程中，它希望將CPU分配給系統中的其他任務。
將TaskDelay（0）仍然在這種情況下工作？或者只有當所有任務具有相同的優先級時才起作用？
問候，帕布
A
回答
5
taskDelay（0）將不原因的較低優先級任務採取CPU的控制。
只有當具有相同優先級的任務準備好執行時，taskDelay（0）纔會導致上下文切換。
taskDelay（0）本質上會導致優先級x的任務放在優先級x就緒隊列的末尾。如果它是唯一的優先級，它將保留CPU。
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