殺死進程導致設備或資源忙：'/ dev/ttyUSB0'？

Question

我使用以下Python代碼連接到我的Arduino板。

device=glob.glob("/dev/ttyUSB*")[0] 
time.sleep(1) 
arduino = serial.Serial(device, 115200, timeout=5) 

它通常工作，但不知何故，一些其他進程必須重啓後訪問該主板給我的錯誤

serial.serialutil.SerialException：無法打開端口的/ dev/ttyUSB0：[錯誤16]設備或資源繁忙：'/ dev/ttyUSB0'

當拔出並重新插入USB插頭時，我可以正常執行Python代碼，而不會出現錯誤。我怎樣才能避免阻塞端口的其他進程？我怎樣才能找出造成這個錯誤的原因？

Answer 1

您可以使用

$ fuser /dev/ttyUSB0 

列出使用該文件的進程的PID。或者，如果您的fuser命令支持它，則可以使用-k選項來終止它們。