emguCV得到最大的斑點

Question

我正在處理顏色跟蹤.. 和我正在專門跟蹤一個橙色的球，一個籃球球也許，以及對身體的kinect，我正在製作一個罰球投籃指南。 這裏是我的情況下

我已經閾值處理我的形象，侵蝕它來消除噪聲和其它無關緊要的對象（非球），然後擴張幾次強調球.. 等我來一個最終的二進制圖像 - 我已經成功地隔離了球..還有其他的斑點..（更小的斑點不是球）..我如何獲得最大的斑點（球），並把一個邊界框？

我試過hough圈btw，但是這是非常慢，..謝謝！一些代碼將是有益的

Answer 1

這是我用來獲取圖像中的最大BLOB代碼：

public static Blob FindLargestObject(Image<Gray, byte> block, Rectangle rectangle) 
    { 
     Image<Gray, byte> mask = block.CopyBlank(); 

     Contour<Point> largestContour = null; 
     double largestarea = 0; 

     for (var contours = block.FindContours(CHAIN_APPROX_METHOD.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, 
      RETR_TYPE.CV_RETR_EXTERNAL); contours != null; contours = contours.HNext) 
     { 
      if (contours.Area > largestarea) 
      { 
       largestarea = contours.Area; 
       largestContour = contours; 
      } 
     } 

     // fill the largest contour 
     mask.Draw(largestContour, new Gray(255), -1); 

     return new Blob(mask, largestContour, rectangle); 
    } 

爲BLOB：

public class Blob 
{ 
    Image<Gray,byte> Mask{ get; set; } 
    Contour<Point> Contour { get; set; } 
    Rectangle Rectangle { get; set; } 
} 

團塊將包含所有的信息，你想要得到。