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我需要通過網絡從Kinect相機發送視頻。我從以下兩個Kinect的來源捕獲視頻：從Kinect相機壓縮RGB-D視頻
- 2D彩色視頻（RGB ）。每像素32位。 640x480 30fps。
- 深度數據（D）。每個像素16位，代表距離最近物體的距離，單位爲毫米。 640x480 30fps。
這相當於帶寬至少大約53 MB/s。 這就是爲什麼我需要在原點對兩個視頻源進行編碼（壓縮），然後在目標處進行解碼。 RGB-D數據將由目標處的目標跟蹤算法處理。
到目前爲止，我發現許多論文討論的算法來實現這一任務一樣，比如這一個： RGB and depth intra-frame Cross-Compression for low bandwidth 3D video
的問題是，在這樣的論文描述的算法沒有公開訪問實現。我知道，我可以自己實現它們，但是他們使用了許多其他複雜的圖像處理算法，但我沒有足夠的知識（邊緣檢測，輪廓表徵，...）。
事實上，我也發現基於使用一個離散值濾波器的一些C++庫，δ-（避免發送冗餘數據），和LZ4壓縮： http://thebytekitchen.com/2014/03/24/data-compression-for-the-kinect/
我的問題是：是有較簡單的和/或者更有效的方式來壓縮來自Kinect源的RGB-D數據？
PS：我使用C++進行編碼。