眼動追蹤 - 估計臉部位置

Question

我想使用EmguCV創建眼動儀。我遇到了計算臉部位置的問題，爲了正確估計一個人的視線，我需要獲取臉部位置。我想使用Haar級聯來檢測臉部，然後使用光流方法跟蹤一些臉部特徵。問題是接下來要做什麼。

如何將追蹤的2D點投影到3D以提取旋轉矩陣？我聽說過POSIT算法，但要使用它，我需要一個3D人臉模型。有沒有一種方法可以在程序的初始化過程中自動創建人臉模型？

Answer 1

經過一番鬥爭，我找到了一個解決方案。簡而言之，我發現了一些很好的功能，可以跟蹤並基於它們創建正弦曲面模型。該模型在POSIT算法中用於計算旋轉矩陣和平移向量。爲了將二維點投影到三維模型中，我使用了針孔相機模型。