2017-03-18 73 views

回答

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是的,完成該項目後,我實際上可以回答我自己的問題。

問題是當我將其更改爲10Hz並且實際工作時,DJI Sample SDK的發送速率。 PS:如果您認爲控制器中的控制器太難控制,您可以更改控制系統,即飛行控制器設置。

https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/flightController_concepts.html#coordinate-systems

我改成了可在樣品SDK來控制和課程鎖方向(角度/速度)

要見我做什麼,你可以查看下面的鏈接。

https://www.youtube.com/watch?v=5sQ5uMXWnPU&list=PLWuZdcP_lwyr_GSLl9yzC_Li_q2421o2t&index=5

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那麼你應該接受你自己的答案! – Benjamin

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謝謝餘下:) – eonurk

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虛擬RC協議(虛擬棒)在Onboard SDK的QT/Windows版本上工作。它可以幫助您查看通過那裏傳遞的消息。

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我還測試了Linux版本的SDK板載的。 – Boundless