Arduino編碼問題：兩部分組合不起作用

我正在使用Arduino Uno並嘗試將兩部分的學校項目編碼在一起。兩個部分單獨工作良好，但合併後，只有部分1工作。第1部分：涉及1個按鈕開關，2個LED，其中一個保持打開狀態，另一個保持關閉狀態，該按鈕將變爲打開或關閉狀態。第二部分：伺服電位器控制Arduino編碼問題：兩部分組合不起作用

我確定伺服器只有在按下按鈕時纔會結束工作，這不應該發生，電位器/伺服代碼不應該依賴於代碼爲LED。我絕對是一個初學者，並且不太瞭解代碼的功能，所以請原諒我的任何冗餘。任何幫助深表感謝。

#include <Servo.h> 
Servo myServo; 
int const potPin = A0; 
int potVal; 
int angle; 
int switchState; 
int lastSwitchState = 0; 
const int bluePin = 3; 
const int yellowPin = 4; 
const int button = 2; 
int bluelight = LOW; 
int yellowlight = HIGH; 

void setup(){ 
    pinMode(bluePin, OUTPUT); //blue LED 
    pinMode(yellowPin, OUTPUT); //yellow LED 
    pinMode(button, INPUT); //switch 
    myServo.attach(9); 
    Serial.begin(9600); 
} 
void loop(){ 
    // PART 1 - this is the only part that seems to be working now? 
    switchState = digitalRead(button); 
    while (digitalRead(button)==LOW); 
    if (digitalRead(button)==LOW){ 
    bluelight=!bluelight; 
    digitalWrite(bluePin, bluelight); 
    digitalWrite(yellowPin, yellowlight); 
    } 
    else{ 
    if (switchState=!lastSwitchState) { 
    yellowlight=!yellowlight; 
    bluelight=!bluelight; 
    digitalWrite(yellowPin, yellowlight); 
    digitalWrite(bluePin, bluelight); 
    } 
    } 
    // PART 2 - Only works when button is pressed? 
    potVal = analogRead(potPin); 
    Serial.print("potVal: "); 
    Serial.print(potVal); 
    angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179); 
    Serial.print(", angle: "); 
    Serial.println(angle); 
    myServo.write(angle); 

    delay(250); //wait for a quarter second 
    }

來源

2014-02-25 user3350391