使用Simulink在Arduino Mega上運行編碼器

Question

我正在使用Arduino Mega 2560的Simulink togheter來控制帶編碼器的電機。編碼器每轉200步。我的目標是使用外部模式來將數據傳送到Simulink範圍。

此前，當不使用Simulink塊時，使用attachInterupt可以正常工作。現在它不起作用，因爲Simulink沒有這個選項。我曾嘗試兩種方法：

1. 使用數字輸入塊和觸發>太慢
2. 一個額外的Arduino（UNO）只處理編碼器信號togheter使用串行塊（此額外Arduino是未編程在Simulink中）並將脈衝發送到主arduino（波特率看起來不是限制因素，而是塊只處理uint8）>也太慢

我看不到生成的代碼在我的Simulink許可證中，我更喜歡使用塊的解決方案。有沒有解決方法？

任何提示被讚賞！

Answer 1

您可以使用S函數來開發使用arduino的attachinterrupt的編碼器算法。此鏈接可能會有幫助http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers