如何檢查恢復的深度

Question

我正在使用2立體圖像生成視差圖。然後我使用正常的三角剖分公式depth = focallength * baseline/disparity來獲得深度。我如何檢查恢復的深度是否確實正確？有沒有一些測試呢？我想有一些可以調整的參數，比如將這個深度乘以一些因素等等，但是再次更多的是試驗和錯誤。我正在尋找更具體的東西。視覺社區中的人們通常會如何驗證結果？

Answer 1

我建議你通過在真實世界中測量來驗證圖像的深度。如果有一種方法來驗證您在圖像中所做的測量.. 在圖像，那麼你可能會用這種方式來測量深度。

測量從您的相機到現實世界中的某個物體的距離，並測量垂直於其中一個相機軸的物體的大小。然後還要測量圖像中的距離和大小。您可以將真實世界中的尺寸測量結合圖像中像素的大小來縮放計算的距離。結果應該與您所測量的距離相匹配。