如何根據深度區分二維和三維對象

我試圖根據深度信息根據真實三維對象及其圖片區分二維對象。如何根據深度區分二維和三維對象

然而，圖片（=二維圖像）可能是從嘈雜的背景中捕獲的，所以我需要一些更復雜的東西，而不僅僅是具有多樣化的深度信息。同樣，深度相機的輸出本身可能會有噪音，並且模型形狀和深度信息之間沒有直接的相關性。

任何建議 - 作爲實施思路的學術來源 - 非常受歡迎。

在這種情況下，很容易

2015-02-10 rkellerm

所以你要檢測場景圖片和該圖片圖片之間的區別？如果是這樣，你就不會有機會......如果沒有，也許你可以用一些例子來解釋一點？ – 2015-02-10 12:54:57

@RogerRowland - 對不起，不清楚。例如：我有兩對顏色深度圖像。一個：娃娃的顏色/深度圖片，第二個：圖片娃娃的顏色/深度圖片。我想創建一個流程，爲對號碼。 1產生一個「是」輸出， 2是「否」輸出。謝謝！ – rkellerm 2015-02-10 13:04:06

好的，我明白了，所以在這種情況下，圖片的顏色/深度圖片總是處於某個已知方向？例如。如果總是垂直於觀察方向，那麼計算深度圖中的平均差值可能是一個足夠好的度量。如果這是一個已知的角度，這將更加困難。也許你可以展示一些數據。 – 2015-02-10 13:30:17

...

segmentate圖像掩蓋只有對象
從圖像「均勻」獲得3分沿物體表面
- 如果你有非線性深度信息，那麼你需要線性化它
- 基本上你需要x,y,z在正交座標系
從這3點計算平面
挑沿網格屬於對象
- 幾個點或所有點，距離計算檢查他們的「距離」飛機
- 如果它們中的任何一個大於閾值，則該物體不是平面的
- 這意味着它不是物體的圖像，而是ob JECT本身

[註釋]

2015-02-10 13:19:24 Spektre

回答