爲什麼需要將'this'指針作爲'arg'參數傳遞給pthread_create

Question

我的環境是ARM gnueabi上用於Linux-Xenomai的C++。成功產生新的pthread後，我發現類實例超出了線程的範圍。從線程訪問類實例對象，變量，結構等返回任意值並經常出現「分段錯誤」。

花了幾天的時間在網上搜索解決方案之後，我進行了猜測並嘗試使用'this'指針作爲pthread_create的參數。瞧！類實例對線程可見。問題是爲什麼？

void*(*server_listener_fptr)(void*); // declare the function ptr 
server_listener_fptr = reinterpret_cast<void*(*)(void*)>(&UDP_ClientServer::server_listener); 
iret = pthread_create(&s_thread, NULL, server_listener_fptr, this); 

Answer 1

有一個簡單的原因，爲什麼這有效地啓動一個類實例作爲父進程的獨立線程。下面的調試執行日誌對這種情況有所瞭解。進入UDP_ClientServer類實例的:: init（）方法後，創建一個:: server_listener（void *）線程，該線程是UDP_ClientServer類的類實例的類方法。產生線程的:: init（）方法隨後以UDP_ClientServer :: init（）exit ...的形式退出，隨後由類實例方法:: server_listener（void *）將其自身宣告爲線程，如UDP_ClientServer :: server_listener（void *）entry ....

# ./xeno_pruss 37 -INOAUTOENA -FREQ 100 
-> -IRQ 37 
-> -I_NOAUTOENA 
-> -FREQ 100.000000 
-> Starting UDP_ClientServer... 
-> UDP_ClientServer::init() entry ... 
-> UDP Server on wlan0 IP: 192.168.1.10 PORT: 9930 
-> UDP Server fd: 3 
-> Bind to IP address: 0.0.0.0 
-> UDP_ClientServer::init() creating thread ::server_listener(void*) ... 
-> UDP_ClientServer::init() exit ... 
-> main - Opening server on IRQ 37 
-> main - rt_intr_create - interrupt object created on IRQ 37 
-> UDP_ClientServer::server_listener(void*) entry ... 
-> rt_task_create created task MyIrqServer 
-> disabling and reseting the I2C1 peripheral, writing I2C_CON = 0x0 
-> disabling and reseting the I2C2 peripheral, writing I2C_CON = 0x0 
-> rt_task_start started thread MyIrqServer 
-> started real-time interrupt server thread for IRQ37 
-> pausing ... 
-> *** irq_server entry *** 
-> Task name: MyIrqServer 
-> initializing the pru subsystem driver 
-> prussdrv_open() opened pru interrupt... 
-> prussdrv_map_prumem completed... 
-> initializing 16 x 32-bit words of p_pru_shared_memu ... 
-> current value @ p_pru_shared_memu[0] : 0 
-> current value @ p_pru_shared_memu[0] : 10000000 
-> mapped device (Success) 
-> *** mem mapped CM_PER registers... 
-> enabling I2C1 peripheral clocking, writing CM_PER_I2C1_CLKCTRL = 0x02 
-> CM_PER_I2C1_CLKCTRL: 00000002 

線程創建如下。 （void *）這個指針作爲pthread_create傳遞給類實例method :: server_listener的參數提供。

printf("\t-> UDP_ClientServer::init() creating thread  ::server_listener(void*) ...\n"); 
void*(*server_listener_fptr)(void*); // declare the function ptr 
server_listener_fptr = reinterpret_cast<void*(*)(void*)>(&UDP_ClientServer::server_listener); 
iret = pthread_create(&s_thread, NULL, server_listener_fptr, this); 

生成的:: server_listener線程永遠不會退出，如下所示。

void* UDP_ClientServer::server_listener(void*ptr) 
{ 
    printf("\t-> UDP_ClientServer::server_listener(void*) entry ...\n"); 
    for(;;) /* Run forever */ 
    { 

當然這使程序員來描述以魯棒併發與類似於在VHDL或Verilog RTL寫入採用的方法順序處理方式複雜的狀態機的獨特能力。

的問題的答案很簡單，就是一類

class My_Class 
{ 
public: 
    My_Class(); 
    void func(void); 
}; 

對於一個類的對象實例

My_Class instance; 

的類對象實例調用的聲明，一個成員

instance.func(void); 

是由C++語言規範定義，編譯爲

func(&instance); 

其中傳遞的參考'&實例'是成員的'this'指針。