Lejos NXT：畫線和保存圖像

我設法做了一個LineFollower程序;增加了「記憶」機器人剛剛遵循的路徑的功能。下一步是繪製該路徑並將圖像文件保存在磚塊中，並使用NxjBrowse將其讀取到PC中。我想我會嘗試採用了經典的Java方法，用的BufferedImage與ImageIO的儲蓄，但它沒有工作，它不停地給我的Java堆空間： My previous question Lejos NXT：畫線和保存圖像

在那之後，我做了一些研究並發現有一個名爲javax.microedition.lcdui.Image的類，所以我創建了一個Image對象並使用了GetGraphics並嘗試使用它;使用FileOutputStream中保存它，這是我的代碼：

Image img = Image.createImage(300, 300); 

Graphics g = img.getGraphics(); 
g.drawLine(0, 0, 100, 200); 

File monFichier = new File("Image2.png"); 
FileOutputStream fOut = null; 

try { 
    fOut = new FileOutputStream(monFichier); 
} catch (FileNotFoundException e) { 
    // TODO Auto-generated catch block 
    e.printStackTrace(); 
} 
byte[] b = img.getData(); 
try { 
    fOut.write(b); 
    fOut.close(); 

} catch (IOException e) { 
    // TODO Auto-generated catch block 
    e.printStackTrace(); 
}

的問題是，它寫在其沒有被識別爲一個圖像，當我連接到我的電腦文件;我無法打開創建的文件（檢查大小，不是空的）。我不知道保存是錯誤的還是我用來繪製的方法是錯誤的。簡短版本的問題：如何用Lejos畫線並將結果保存爲圖像文件？謝謝。

UPDATE：

我用一個ImageOutputStream代替FileOutputStream中的;現在它給了我「Java堆空間」的錯誤;它陷入了「連接」一段時間之後。

Java Heap Space 
Java.lang.OutOfMemoryError

來源

2016-03-14 user52713

你刷新並關閉文件了嗎？ – Gliderman

解決了「空文件」問題，原來我忘了關閉它，謝謝。但不幸的是;創建一個圖像文件並不是正確的想法;即使它是.png;它不被識別爲「圖像」... – user52713

Image.getData（）是對基礎DataBuffer的訪問，而不是有效的PNG或BMP圖像。嘗試ImageIO.write（img，「png」，outputfile）。

來源

2016-03-15 16:38:50 user6067554

謝謝。但我試過了。它給了我Java堆空間錯誤。 – user52713

Lejos NXT：畫線和保存圖像

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