加速度計：我可以將線性測量與重力測量分開嗎

Question

我正在研究震顫和帕金森病。計劃是在人體手臂上使用加速度計和陀螺儀。我計劃使用Pulse進行數據收集和分析。我的問題是：

1. 這是真的，有一些加速度計，可以分開線性加速度重力加速度（聽說它的uncited小道消息）。我的懷疑是，我們不能在患者手臂上放置加速度計來測量由二頭肌和三頭肌收縮引起的震顫，因爲如果患者旋轉手腕，重力加速度的變化將會污染我們的結果。更重要的一點是，我們可以測量僅由於肌肉作用引起的加速度，而不是由於任何加速度計改變引力？如果一個3軸加速度計圍繞一條平行於地面的軸線旋轉，垂直於地面的軸線是否會產生一個正弦變化的（即不是直流）重力加速度？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

Answer 1

沒有一個加速度計可以將線性加速度與重力加速度分開。這是通過傳感器融合實現的，您以巧妙的方式合併了加速計和陀螺儀讀數。

我開發了一個動作感應應用程序track human motion（肘關節屈曲）。我相信類似的東西可以爲你工作。

我的建議是在您的應用程序中使用方向（旋轉矩陣）。

如果您必須自己實施傳感器融合，那麼Direction Cosine Matrix IMU: Theory手稿是一個很好的開始。