OpenCV Python的API：FlannBasedMatcher

我想重寫描述here的代碼。使用Opencv的python API。OpenCV Python的API：FlannBasedMatcher

代碼的第3步中有這樣幾行：

FlannBasedMatcher matcher; 
std::vector<DMatch> matches; 
matcher.match(descriptors_object, descriptors_scene, matches);

我已經看過一遍又一遍在the OpenCV reference但一無所獲在Python或其他對象可以做的工作涉及到FlannBasedMatcher。

任何想法？

注：我usign OpenCV的2.3.1和Python 2.6

來源

2011-11-28 Esteban Angee

在通過的OpenCV 2.3.1 python2文件夾下提供的實施例來看，我發現了一個基於FLANN匹配功能的實現，其不依賴於FlanBasedMatcher對象上。

下面是代碼：

FLANN_INDEX_KDTREE = 1 # bug: flann enums are missing 

flann_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, 
        trees = 4) 

def match_flann(desc1, desc2, r_threshold = 0.6): 
    flann = cv2.flann_Index(desc2, flann_params) 
    idx2, dist = flann.knnSearch(desc1, 2, params = {}) # bug: need to provide empty dict 
    mask = dist[:,0]/dist[:,1] < r_threshold 
    idx1 = np.arange(len(desc1)) 
    pairs = np.int32(zip(idx1, idx2[:,0])) 
    return pairs[mask]

來源

2011-11-29 13:26:14

Python化FlannBasedMatcher是OpenCV的樹幹已經上市，但如果我沒有記錯，之後2.3.1版本中加入。

下面是使用FlannBasedMatcher OpenCV的樣品：http://code.opencv.org/projects/opencv/repository/revisions/master/entry/samples/python2/feature_homography.py

來源

2011-11-28 22:14:26

感謝您的快速答覆。在這個時候，我需要堅持2.3.1版本，所以我必須找到自己的另一種方式來跟蹤功能。 –

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OpenCV Python的API：FlannBasedMatcher

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