如何更改機器人倒退的持續時間

Question

我只是想知道是否有人可以幫助我。我通過Raspberry Pi控制機器人，使用Python，並想知道如何改變機器人向後移動的時間量。目前只有半秒鐘，我希望是三秒鐘。我已經列出了我目前使用的代碼。

import time 
from gopigo import * # Has the basic functions for controlling the GoPiGo Robot 
import sys # Used for closing the running program 

now = time.time() 
future = now + 0.500 
while time.time() < future: 
    bwd() # Move backward 
stop() 
sys.exit() 

Answer 1

從我所看到的，現在的時間現在是（「0」）加上0.500（「半秒」）。 要更改爲3秒，您需要執行「現在」加「3」。

試試這個，讓我們知道！

import time 
from gopigo import * 
import sys 

now = time.time() 
future = now + 3 

while time.time() < future: 
    bwd() 

stop() 
sys.exit()