從raspberrry pi使用gstreamer在opencv中捕獲流

我試圖通過本地網絡將來自覆盆子pi相機的視頻流式傳輸到我的PC。從raspberrry pi使用gstreamer在opencv中捕獲流

在樹莓派的一面，我使用的GStreamer使用下面的命令：

raspivid -n -t 0 -rot 270 -w 960 -h 720 -fps 30 -b 6000000 -o - | gst-launch-1.0 -e -vvvv fdsrc ! h264parse ! rtph264pay pt=96 config-interval=5 ! udpsink host=192.168.1.85 port=5000

我在PC端使用以下命令：

gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=5000 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=false

在這種情況下，視頻被顯示一切正常。但是，我想用C++程序捕獲OpenCV流。我試圖用使用gstreamer-1.0 32bit編譯的OpenCV 3.2來做到這一點。

當我運行下面的代碼，試圖捕捉流：

#include <opencv2/opencv.hpp> 

int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    cv::VideoCapture cap("udpsrc port=5000 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! appsink"); 

    return 0; 
}

我收到以下錯誤：

GStreamer Plugin: Embedded video playback halted; module udpsrc0 reported: Internal data stream error. 

OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: unable to start pipeline) in cvCaptureFromCAM_GStreamer, file:\opencv\modules\videoio\src\cap_gstreamer.cpp, line 832

我能夠接收使用OpenCV的其他流，但我可以不要讓它與gstreamer一起工作。我搜索了這個問題，但我找不到任何有用的東西，所以我會很感激一些幫助。

來源

2016-12-30 Wopke

我認爲udpsrc可能需要cap來定義編碼類型。像'application/x-rtp，encoding-name = H264，payload = 96'，而不是'application/x-rtp，payload = 96'。 –

感謝您的評論，但添加上限似乎並不重要。 – Wopke

我已經給出了這個問題的另一個嘗試，現在它的工作。我會發布我是如何做到的，希望別人能有更輕鬆的時間。

我按照wumpus的指示使它工作。在PC端我運行：

#include <opencv2/opencv.hpp> 
int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    cv::VideoCapture cap("udpsrc port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! appsink sync=false"); 

    return 0; 
}

然後我就樹莓PI運行：

gst-launch-1.0 rpicamsrc bitrate=3000000 ! video/x-h264, width=960, height=720 ! h264parse ! queue ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! udpsink host=192.168.1.85 port=5000

爲了使這項工作，你需要在樹莓派安裝的GStreamer和rpicamsrc。

此外，你需要有與您的電腦上的gstreamer 32位編譯的opencv。首先安裝gstreamer，開發者版本，然後編譯opencv。有關在visual studio中編譯opencv的幫助，請參閱this。

來源

2017-01-27 10:45:07 Wopke

從raspberrry pi使用gstreamer在opencv中捕獲流

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