2012-07-29 124 views
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我是設備驅動程序編程的初學者,試圖學習如何在linux中編寫設備驅動程序,以下是來自google和ldd3的一些參考。我可以在下面插入模塊,但是當我嘗試在內核崩潰的應用程序中打開設備時。簡單的linux設備驅動程序打開調用崩潰

的代碼和建立的步驟,接着,如下:

#include <linux/module.h>  /* Needed by all modules */ 
#include <linux/kernel.h>  /* Needed for KERN_INFO */ 
#include <linux/init.h>   /* Needed for the macros */ 
#include <linux/ioport.h> 
#include <asm/io.h> 
#include <linux/interrupt.h> 
#include <linux/sched.h> 
#include <linux/string.h> 
#include <linux/delay.h> 
#include <linux/errno.h> 
#include <linux/types.h> 
#include <asm/uaccess.h> 
#include <asm/irq.h> 
#include <asm/param.h> 
#include <linux/fs.h> 
/* =============== Constant Definitions ============ */ 
#define SERIAL_IRQ 4 
/* =============== Variable Definitions ============ */ 
static int SER_MAJOR = 0; 
int ser_open(struct inode *inode, struct file *filp); 
int ser_release(struct inode *inode, struct file *filp); 

irqreturn_t my_ser_dev_isr(int irq,void *ser_data,struct pt_regs * pt_reg_var) 
{ 
printk("\n\n ------- INTR raised -----------\n\n"); 
return 0; 
} 

int ser_open(struct inode *inode, struct file *filp) 
{ 
if(request_irq(SERIAL_IRQ,&my_ser_dev_isr,1,"my_ser_dev_intr",NULL)) 
{ 
printk("\n interrupt req failed\n"); 
} 
else 
{ 
enable_irq(SERIAL_IRQ); 
printk("\n!!!! ..obtained the requested interrupt and enabled\n"); 
} 
} 
int ser_release(struct inode *inode, struct file *filp) 
{ 
disable_irq(SERIAL_IRQ); 
free_irq(SERIAL_IRQ,NULL) ; 
} 
static struct file_operations ser_fops = { 
open: ser_open, 
release: ser_release 
}; 

void *p = NULL; 
irqreturn_t my_ser_dev_isr (int, void *, struct pt_regs *); 
static int __init hello_start(void) 
{ 
int ret_val=-1; 
int result; 
printk(KERN_INFO "Loading hello module...\n"); 
printk(KERN_INFO "Hello world\n"); 
result = register_chrdev(SER_MAJOR,"SER_DEV",&ser_fops); 
if(result < 0) 
{ 
printk(KERN_WARNING"Can't get major %d\n",SER_MAJOR); 
return result; 
} 
if(SER_MAJOR == 0) 
{ 
SER_MAJOR = result; 
printk("SER DEV Major Number : %d",SER_MAJOR); 
} 
return 0; 
} 

static void __exit hello_end(void) 
{ 
// free_irq(SERIAL_IRQ,NULL); 
//release_region(0x0031,1); 
printk(KERN_INFO "Goodbye Mr.\n"); 
} 
module_init(hello_start); 
module_exit(hello_end); 

生成文件爲模塊:

obj-m := hello.o 
default: 
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules 

用於accesing的應用如下:

#include <stdio.h> /* test.c */ 
#include <stdlib.h> 
#include <unistd.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <errno.h> 
static int dev; 
int main(void) 
{ 
char buff[40]; 
dev = open("/dev/my_ser_dev",O_RDONLY); 
if(dev < 0) 
{ 
printf("Device Open ERROR!\n"); 
exit(1); 
} 
printf("Please push the GPIO_16 port!\n"); 
//read(dev,buff,40); 
// scanf("%s",buff);  
printf("%s\n",buff); 
close(dev); 
return 0; 
} 

insmod的給

[ 3837.312140] Loading hello module... 
[ 3837.312147] Hello world 
[ 3837.312218] SER DEV Major Number : 251 

然後,我使用mknod/dev/my_ser_dev c創建了特殊文件執行應用程序導致內核崩潰。我正在使用UBUNTU 3.2.0-23-generic-pae 如果我缺乏足夠的信息並指出所需的詳細信息,請與我聯繫。

由於提前, 安託

回答

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您註冊爲您的IRQ處理函數的函數有錯誤的原型 - 它應該像

irqreturn_t irq_handler(int, void *); 

也許你指的是舊的文檔。

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非常感謝你的信息。 – Anto 2012-07-31 07:03:10

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我向代碼添加了模塊許可,並在ser_open中返回了一些值(我之前沒有這樣做)。有了這些改變,崩潰是不可見的。不知道這兩個問題中的哪一個造成了問題。將恢復和更新。 – Anto 2012-07-31 07:17:19